VPNでリモートアクセスをするユーザ数に制限はありますか?

はい、同時にリモート接続可能なユーザ数には制限があります。
同時接続数の最大値は製品モデルにより異なります。また、登録するユーザ数には制限がありません。

※ 全ての設定値を含むコンフィグファイルの容量には制限があります