冗長構成に対応していますか？また、ライセンスは必要になりますか？

はい、Active/PassiveとActive/Activeに対応しています。
Pro Upgradeライセンスが必要になります。XTM8シリーズ、XTM1050、XTM 2050はPro Upgradeライセンスが標準搭載されています。
尚、XTM 2 Series、XTM 330は、冗長構成には現時点で未対応です。