設定ファイル（.xmlファイル）のコンバートは可能でしょうか？また、コンバートする際の推奨手順を教えて下さい。

はい、基本的には可能です。
コンバートする際は下記の手順に沿って対応して下さい。

1. XTM（またはFirebox）へ既存のWSMバージョンで開いて設定ファイルをローカルPCへ保存する

2. 管理PCのWSMをバージョンアップする

3. 新しいWSM Policy Managerにて設定ファイルを開いてローカルPCへ再保存する（コンバートが実行されます）

4. XTM（またはFirebox）のFireware XTM OSをバージョンアップする

5. 3.で実施した設定ファイルを再度WSM Policy Managerにて開く

6. XTM（またはFirebox）へ3.で実施した設定ファイルを保存する